| Journal: | Controle & automacao |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000315413 |
| ISSN: | 0103-1759 |
| Authors: | Sartorius, Aldo R1 Hernandez, Luis Santonja, Rafael Aracil2 |
| Institutions: | 1Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, Villa Clara. Cuba 2Universidad Politécnica de Madrid, División de Ingeniería de Sistemas y Automática, Madrid. España |
| Year: | 2005 |
| Season: | Ene-Mar |
| Volumen: | 16 |
| Number: | 1 |
| Pages: | 84-92 |
| Country: | Brasil |
| Language: | Portugués |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Descriptivo, aplicado |
| Spanish abstract | En este trabajo es presentado el Sistema de Laboratorios a Distancia (SLD), el cual es un laboratorio a distancia enfocado al estudio del control automático desarrollado en la Universidad Central "Marta Abreu" de las Villas. El principal objetivo de este laboratorio es permitir a los usuarios aprender a ajustar controladores predefinidos y a diseñar sus propios controladores para posteriormente probarlos sobre un conjunto de dispositivos físicos a través de Internet y analizar su desempeño. El SLD utiliza herramientas de diseño de sistemas de control asistido por computadora como Matlab-Simulink para la creación de nuevos controladores, los cuales pueden hacer uso de S-Functions desarrolladas utilizando el lenguaje C, lo que posibilita la creación de controladores complejos de una forma sencilla. El SLD permite una rápida y fácil integración de nuevos procesos para realizar pruebas de controladores y en la actualidad están disponibles tres dispositivos: un motor de CD y un robot manipulador en Cuba así como un cilindro electro neumático en España. El SLD ha sido utilizado durante el último año en cursos de pregrado en las materias de identificación y teoría de control en las Universidades "Marta Abreu" de las Villas y en la Universidad de Cienfuegos en Cuba, así como en cursos de postgrado impartidos en México en las materias de teoría avanzada de control y control de robots manipuladores |
| Disciplines: | Ingeniería, Educación |
| Keyword: | Ingeniería de control, Ingeniería de telecomunicaciones, Educación superior, Laboratorio, Control remoto, Controladores, Universidad Central "Marta Abreu" de las Villas, Cuba, Sistemas de control, Cursos |
| Keyword: | Engineering, Education, Control engineering, Telecommunications engineering, Higher education, Laboratory, Remote control, Controllers, Universidad Central "Marta Abreu" de las Villas, Cuba, Control systems, Courses |
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