Estabilização de sistemas descritores por realimentação de saídas via subespaços invariantes



Document title: Estabilização de sistemas descritores por realimentação de saídas via subespaços invariantes
Journal: Controle & automacao
Database: PERIÓDICA
System number: 000315398
ISSN: 0103-1759
Authors: 1
Institutions: 1Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Automacao e Sistemas, Florianopolis, Santa Catarina. Brasil
Year:
Season: Oct-Dic
Volumen: 16
Number: 4
Pages: 467-477
Country: Brasil
Language: Portugués
Document type: Artículo
Approach: Analítico
English abstract We consider the problem of strong stabilization of descriptor systems via output feedback. The proposed results are based on the concept of (C,A,E,B)-invariance and its algebraic characterization by coupled Sylvester equations and coupled Lyapunov-like equations. Based either on eigenstructure assignment techniques or on the solution of linear matrix inequalities and equalities, we propose algorithms for computation of the output feedback matrix for descriptor systems that verify some conditions. The proposed results and algorithms generalize previous works developed for classical linear systems and for particular classes of descriptor systems
Portuguese abstract Considera-se o problema da existência e do cálculo de uma matriz de realimentação de saídas que estabiliza fortemente um sistema descritor linear. Os resultados apresentados baseiam-se no conceito de (C,A,E,B)-invariância e de sua caracterização algébrica através de equações acopladas de Sylvester e de equações acopladas de tipo Lyapunov. Apresentam-se algoritmos para o cálculo da matriz de realimentação de saídas, baseados em posicionamento de autoestrutura ou na solução de desigualdades e igualdades matriciais lineares. Os resultados e algoritmos apresentados generalizam resultados anteriores propostos para sistemas lineares clássicos e para classes particulares de sistemas descritores lineares
Disciplines: Ingeniería
Keyword: Ingeniería de control,
Teoría de control,
Descriptores,
Retroalimentación,
Ecuación de Sylvester,
Función de Lyapunov,
Desigualdades matriciales lineales
Keyword: Engineering,
Control engineering,
Control theory,
Descriptors,
Feedback,
Sylvester equation,
Lyapunov function,
Linear matrix inequalities
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