| Journal: | Controle & automacao |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000315352 |
| ISSN: | 0103-1759 |
| Authors: | Assuncao, Edvaldo1 Andrea, Cristiano Quevedo Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto |
| Institutions: | 1Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho", Departamento de Engenharia Eletrica, Ilha Solteira, Sao Paulo. Brasil |
| Year: | 2004 |
| Season: | Oct-Dic |
| Volumen: | 15 |
| Number: | 4 |
| Pages: | 413-422 |
| Country: | Brasil |
| Language: | Portugués |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Experimental |
| English abstract | The problem of signal tracking, with disturbance in the plant, is solved using a zero variation methodology. A controller is designed in order to minimize the H2-norm of the closed-loop, such that the effect of the perturbation is attenuated. The modification of the zeros is used to minimize the H¥-norm from the reference input signal to the error signal, where the error is taking as the difference between the reference and the output signals, i.e., a tracking problem. The design is formulated on the linear matrix inequalities framework, such that the global optimum of the problem is obtained. A example illustrates the effectiveness of the proposed method |
| Portuguese abstract | Uma metodologia de modificação de zeros é proposta para resolver o problema de rastreamento de sinal de referência, sendo que considera-se ainda a existência de um sinal de entrada exógena de perturbação ou distúrbio na planta. Em um primeiro momento projeta-se um controlador para minimizar a norma H2 do sistema a fim de diminuir o efeito desta perturbação. A seguir, através da modificação de zeros, minimiza-se a norma H¥ entre o sinal de referência e o erro entre o sinal de saída e a referência, constituindo portanto um rastreador de sinal. Os projetos são equacionados utilizando-se desigualdades matriciais lineares, que permitem descrever problemas de otimização convexa. É apresentada a obtenção do ótimo global da solução do problema através da modificação de zeros. Por fim, um exemplo numérico ilustra a viabilidade da abordagem proposta |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería de control, Controladores, Desigualdades matriciales lineales, Control óptimo, Rastreo |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Controllers, Linear matrix inequalities, Optimal control, Tracking |
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