| Journal: | Controle & automacao |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000315262 |
| ISSN: | 0103-1759 |
| Authors: | Coutinho, Daniel Ferreira1 Trofino, Alexandre |
| Institutions: | 1Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Automacao e Sistemas, Florianopolis, Santa Catarina. Brasil |
| Year: | 2002 |
| Season: | May-Ago |
| Volumen: | 13 |
| Number: | 2 |
| Pages: | 94-104 |
| Country: | Brasil |
| Language: | Portugués |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Analítico |
| English abstract | In this paper,we address the problem of analysing the local stability of the equilibrium um point of uncertain nonlinear systems and estimating its respective domain of attraction. We derive LMI conditions for the local robust stability problem based on Lyapunov functions which are polynomial functions of the state and uncertain parameters. The problem of maximizing the estimation of the domain of attraction consists of maximizing a level surface of the Lyapunov function inside a given polytope. Numerical examples show the performance of our approach |
| Portuguese abstract | Neste artigo, aborda-se o problema de análise de estabilidade local do ponto de equilíbrio de sistemas não lineares incertos e de seu respectivo domínio de atração. São propostas condições em termos de inequações matriciais lineares (LMIs) para o problema de estabilidade robusta local baseadas em funções de Lyapunov que são funções polinomiais dos estados e dos parâmetros incertos. O problema de maximização da estimativa do domínio de atração consiste na maximização de uma curva de nível dentro de um dado politopo. Exemplos numéricos demonstram o desempenho desta metodologia |
| Disciplines: | Matemáticas |
| Keyword: | Matemáticas puras, Sistemas no lineales, Incertidumbre, Matrices, Dominio de atracción, Polinomios, Función de Lyapunov |
| Keyword: | Mathematics, Pure mathematics, Nonlinear systems, Uncertainty, Matrix, Atraction domain, Polynomials, Lyapunov function |
| Full text: | Texto completo (Ver HTML) |
