| Revista: | Controle & automacao |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000315293 |
| ISSN: | 0103-1759 |
| Autores: | Quirino, Rogerio Bastos1 Bottura, Celso Pascoli2 |
| Instituciones: | 1Centro Federal de Educacao Tecnologica do Parana, Departamento de Tecnologia Eletromecanica, Curitiba, Parana. Brasil 2Universidade Estadual de Campinas, Departamento de Maquinas, Componentes e Sistemas Inteligentes, Campinas, Sao Paulo. Brasil |
| Año: | 2003 |
| Periodo: | Jul-Sep |
| Volumen: | 14 |
| Número: | 3 |
| Paginación: | 245-253 |
| País: | Brasil |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Analítico, descriptivo |
| Resumen en inglés | In this article, a method is developed for fault detection in linear, stochastic, interconnected dynamic systems, based on designing a set of partially decentralized Kalman filters for the subsystems resulting from the overlapping decomposition of the overall large scale system. The faulty sensors can be detected and isolated by comparing the estimated values of a single state from partially decoupled Kalman filters. The method is applied to an example system with two sensors |
| Resumen en portugués | Neste artigo é desenvolvido um método de detecção de falhas em sistêmas dinâmicos acoplados lineares e estocásticos, baseado no projeto de filtros de Kalman parcialmente descentralizados aplicados aos subsistemas resultantes da decomposição ''overlapping'' do sistema global. A detecção da(s) falha(s) e o isolamento do(s) sensor(es) falho(s) são feitos através da comparação dos valores estimados dos estados redundantes dos filtros de Kalman parcialmente desacoplados. Um modelo de aplicação com dois sensores é utilizado na validação do método |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería de control, Sistemas de control, Detección de fallas, Sobreposición, Filtro de Kalman, Sensores, Fallas |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Control systems, Fault detection, Overlapping, Kalman filter, Sensors, Faults |
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