| Journal: | Boletim de ciencias geodesicas |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000411643 |
| ISSN: | 1413-4853 |
| Authors: | Silva, Felipe Martins Marques da1 Centeno, Jorge Antonio Silva1 |
| Institutions: | 1Universidade Federal do Parana, Programa de Pos-Graduacao em Ciencias Geodesicas, Curitiba, Parana. Brasil |
| Year: | 2015 |
| Season: | Ene-Mar |
| Volumen: | 21 |
| Number: | 1 |
| Pages: | 126-148 |
| Country: | Brasil |
| Language: | Portugués |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Analítico, descriptivo |
| English abstract | Range cameras are devices to measure the distance between the sensor and the object surface for each pixel within an image. Comparing to laser scanner they have the advantage of measuring range for several points at the same time without scanning systems. The measurements obtained by a range camera may have systematic errors that must be modeled to correct the measurements. Some factors as the integration time used, the distance to be measured, and the illumination of the scene, may affect the range measurement. In this paper we examine the influence of the integration time and the distance between the camera and the targets on the measured distance, proposing a model for the cyclic error of a Camcube PMD 3.0 camera using the Discrete Fourier Transform. The model allowed to reduce the root mean square error (RMSE) from 15.01 cm to 5.05 cm in observations made with the integration time of 4000 (s. It was also verified that the error amplitude is proportional to the integration time |
| Portuguese abstract | As câmaras de distância são capazes de medir a distância entre o sensor e a superfície dos objetos para cada pixel da imagem. Comparando com os equipamentos de varredura a laser possuem a vantagem de obter a distância de vários pontos em um único instante, sem equipamento de varredura. As medidas obtidas pela câmara possuem erros sistemáticos que devem ser minimizados. Alguns fatores como o tempo de integração, a distância a ser medida, bem como a iluminação da cena, influenciam na obtenção da medida. Neste estudo foi analisada a influência da variação do tempo de integração e da distância câmara-alvo na exatidão do cálculo da distância, procurando modelar os erros sistemáticos das medições feitas com uma câmara PMD Camcube 3.0. A modelagem foi feita por meio da Transformada Discreta de Fourier e permitiu diminuir o erro médio quadrático (RMSE) de 15,01 cm para 5,05 cm, para das observações feitas com tempo de integração de 4000 (s. Também foi verificado que a amplitude do erro é diretamente proporcional ao tempo de integração utilizado |
| Disciplines: | Geociencias |
| Keyword: | Geodesia, Cámaras, Error de profundidad, Tiempo de integración, Análisis de Fourier |
| Keyword: | Earth sciences, Geodesy, Cameras, Depth error, Integration time, Fourier analysis |
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