| Revista: | Avances en sistemas e informática |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000341165 |
| ISSN: | 1657-7663 |
| Autores: | Dinas, Simena1 Bañon, José M1 Arcila, Olmedo1 |
| Instituciones: | 1Universidad del Valle, Cali, Valle del Cauca. Colombia |
| Año: | 2007 |
| Periodo: | Jun |
| Volumen: | 4 |
| Número: | 1 |
| Paginación: | 33-38 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado, descriptivo |
| Resumen en español | En este ar tículo se descr ibe la par alelización de un esfer izador geométr ico utilizado en un detector jer ár quico de colisiones. La par alelización se basa en la computación par alela con la utilización de la her r amienta PVM (Par allel Vir tual Machine). Se discute la estr ategia utilizada junto a la implementación. Finalmente, se muestr an r esultados exper imentales y se discuten los r esultados obtenidos |
| Resumen en inglés | In this paper we pr esent the par allelization of a geometr ic spher ize to be used in a collision detection softwar e. The PVM softwar e (Par allel Vir tual Machine) is used to par allelize the geometr ic spher izer . Finally, we discuss the implementation and the main exper imental r esults obtained |
| Disciplinas: | Ciencias de la computación |
| Palabras clave: | Computación paralela, Colisiones, Software, Robótica móvil, Esferizador geométrico |
| Keyword: | Computer science, Parallel computing, Collisions, Software, Mobile robot, Geometric spherizer |
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