Análisis de señales EMG superficiales y su aplicación en control de prótesis de mano



Document title: Análisis de señales EMG superficiales y su aplicación en control de prótesis de mano
Journal: Avances en sistemas e informática
Database: PERIÓDICA
System number: 000341176
ISSN: 1657-7663
Authors: 1
1
1
Institutions: 1Universidad del Cauca, Cali, Valle del Cauca. Colombia
Year:
Season: Jun
Volumen: 4
Number: 1
Pages: 127-136
Country: Colombia
Language: Español
Document type: Artículo
Approach: Aplicado, descriptivo
Spanish abstract Las señales Electr omiogr áficas Super ficiales (EMGS) son fuente de infor mación muy apr opiada par a el contr ol de dispositivos vir tuales como las pr ótesis de mano. Las r azones par a utilizar estas señales obedece a difer entes aspectos tales como: facilidad par a r ecolectar muestr as, r espeto por la integr idad de la per sona quien utiliza la pr ótesis, r eutilización de una per sona a otr a, y fácil r emoción par a efectos de mantenimiento y calibr ación. En este ar tículo, se pr esenta una r evisión de las técnicas más utilizadas en análisis y extr acción de car acter ísticas discr iminantes de las señales motor as EMGs con fines de aplicación en el contr ol de pr ótesis vir tuales de mano; haciendo énfasis en la evolución de las técnicas tempor ales clásicas a las técnicas espectr ales más r ecientes basadas en tr ansfor madas wavelets , y su aceptación par a pr ocesar este tipo de señales según su desempeño en la clasificación y ejecución de movimientos sobr e la pr ótesis. Así mismo, se hace r efer encia de los tr abajos más r ecientes de desar r ollo e investigación en el campo del pr ocesamiento de señales biomédicas EMGs y sus aplicaciones en contr ol mioeléctr ico
English abstract The sur face Electr omyogr aphic signals (EMGS) ar e appr opr iate sour ce of infor mation to vir tual devices contr ol as the hand pr osthesis. The r easons to use this signals obey to differ ent aspects as: the simplicity to collect samples of the signal, the r espect for the integr ity of the per son who uses the pr osthesis, the r eusability of the device fr om one per son to another , and the easiness to r emove it for maintenance or calibr ation pur poses. This ar ticle pr esents a r eview of the most used techniques in analysis and extr action of discr iminant featur es fr om the EMGs dr iving signals in or der to apply them in vir tual hand pr osthesis contr ol, emphasizing in the evolution fr om the classic tempor al techniques to the most r ecent spectr al techniques based on the wavelets tr ansfor med and, its acceptance to pr ocess this kind of signals accor ding to their per for mance in the classification and car r ying out of movements over the pr osthesis. As well, it makes r efer ence to the most r ecent wor ks on development and r esear ch in the biomedical signals EMGs pr ocessing field and its applications in myoelectr ic control
Disciplines: Ciencias de la computación,
Ingeniería,
Medicina
Keyword: Cibernética,
Prótesis,
Mano,
Electromiografía,
Análisis de señales,
Control mioeléctrico,
Bioelectrónica
Keyword: Computer science,
Engineering,
Medicine,
Cybernetics,
Prosthesis,
Hand,
Electromyography,
Signal analysis,
Myoelectric control,
Bioelectronics
Full text: Texto completo (Ver PDF)