| Journal: | Avances en investigación agropecuaria |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000324255 |
| ISSN: | 0188-7890 |
| Authors: | García, M.A1 Gutiérrez, S1 López, H.C1 Rivera, S1 Ruiz, A.C1 |
| Institutions: | 1Universidad de Colima, Facultad de Telemática, Manzanillo, Colima. México |
| Year: | 2007 |
| Season: | Sep-Dic |
| Volumen: | 11 |
| Number: | 3 |
| Pages: | 53-61 |
| Country: | México |
| Language: | Español |
| Document type: | Estado del arte |
| Approach: | Descriptivo |
| Spanish abstract | La literatura ha reportado la importancia de los invernaderos, describiendo casos exitosos. La función principal de un invernadero es la de recrear y mantener -en un espacio específico- condiciones adecuadas y controladas de luz, humedad, temperatura, bióxido de carbono y pesticidas, entre otras, para cultivar plantas destinadas a diversos propósitos. Sin embargo, dichas condiciones pueden ser potencialmente dañinas para los seres humanos que laboran en invernaderos. Una alternativa para solucionar este problema ha sido la aplicación de la robótica en este tipo de espacios en el agro, aplicando de manera adecuada subsistemas de inteligencia artificial y mecánicos que componen a un robot. Este artículo describe una revisión de la literatura acerca de la investigación y desarrollo de robots aplicados en tareas tales como fumigación y cosechas dentro de invernaderos |
| English abstract | Past literature has reported many successful cases about crops in greenhouses. The main function of greenhouses is to recreate and keep adequate and controlled conditions of light, humidity, temperature, carbon dioxide, and pesticides, among others, in a confined space to grow plants for diverse purposes. However, those conditions can be potentially harmful to humans that work in greenhouses. An alternative to overcome this is the application of robotics in those agricultural sites, adequately applying artificial intelligence and mechanical subsystems that are part of a robot. This paper describes a literature review of research and development of robots used in activities such as spraying pesticides and for harvesting in greenhouses |
| Disciplines: | Ciencia y tecnología, Agrociencias, Ciencias de la computación |
| Keyword: | Tecnología, Hortalizas, Inteligencia artificial, Invernaderos, Robots, Cosecha, Fumigación |
| Keyword: | Science and technology, Agricultural sciences, Computer science, Technology, Vegetables, Artificial intelligence, Greenhouses, Robots, Harvesting, Fumigation |
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