Tecnicas de controle adaptativo direto para robos manipuladores no espaco da tarefa: um estudo comparativo
Document title: Tecnicas de controle adaptativo direto para robos manipuladores no espaco da tarefa: um estudo comparativo
Journal: Acta scientiarum. Technology
Database: PERIÓDICA
System number: 000196451
ISSN: 1806-2563
Authors: 1
Institutions: 1Universidade Estadual de Maringa, Departamento de Informatica, Maringa, Parana. Brasil
Year:
Season: Dic
Volumen: 23
Number: 6
Pages: 1495-1507
Country: Brasil
Language: Portugués
Document type: Artículo
Approach: Descriptivo, aplicado
Disciplines: Ingeniería
Keyword: Ingeniería biónica y cibernética,
Robots manipuladores,
Control adaptativo,
Espacio de trabajo,
Seguimiento de trayectoria
Keyword: Engineering,
Bionics and cybernetics,
Manipulator robots,
Adaptive control,
Work space,
Trajectory tracking
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