| Revista: | Xikua boletín científico de la escuela superior de Tlahuelilpan |
| Base de datos: | |
| Número de sistema: | 000585501 |
| ISSN: | 2007-4948 |
| Autores: | Charre Ibarra, Saida1 Velez Díaz, Daniel2 Gudiño Lau, Jorge1 Alcalá Rodríguez, Janeth1 Fuentes Penna, Alejandro2 |
| Instituciones: | 1Universidad de Colima, Facultad de Ingeniería Electromecánica, Colima. México 2Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, Escuela Superior de Tlahuelilpan, Tlahuelilpan, Hidalgo. México |
| Año: | 2016 |
| Volumen: | 4 |
| Número: | 8 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Resumen en español | En este artículo se diseña un controlador difuso en cascada para el sistema Ball and Beam, con el objetivo de posicionar la bola metálica en cualquier punto de la viga. El control se hace en tiempo real utilizando un sistema en arquitectura abierta compuesto por una computadora, una tarjeta de adquisición de datos PCI (Quanser-PIDe), un servomotor (Quanser-SRV02), un sensor de posición (BB01), una bola metálica y una fuente de voltaje con etapa de potencia (Quanser- VoltPAQ –X1). La programación del controlador se realiza en la plataforma Simulink® de Matlab®. |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería de control |
| Keyword: | Control engineering |
| Texto completo: | Texto completo (Ver HTML) |
