Regulación de fibras de SMA por medio de PID. Consideración de la histéresis, y disminución del tiempo de extensión mediante la medición de la resistencia eléctrica
Título del documento: Regulación de fibras de SMA por medio de PID. Consideración de la histéresis, y disminución del tiempo de extensión mediante la medición de la resistencia eléctrica
Revista: Revista técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000174563
ISSN: 0254-0770
Autores: 1
Instituciones: 1Universidad de Murcia, Grupo de Visión y Robótica, Cartagena, Murcia. España
Año:
Periodo: Dic
Volumen: 23
Número: 3
Paginación: 195-205
País: Venezuela
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Analítico
Disciplinas: Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería biónica y cibernética,
Robótica,
Control,
Fibras,
Memoria de forma,
Actuador mecánico,
PID
Keyword: Engineering,
Bionics and cybernetics,
Robotics,
Control,
Fibers,
Form memory,
Mechanical actuator,
PID
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