Analise do comportamento dinamico de um manipulador flexivel
Título del documento: Analise do comportamento dinamico de um manipulador flexivel
Revista: Revista de engenharia e ciencias aplicadas
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000021125
ISSN: 0104-6314
Autores: 1
Instituciones: 1Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho", Departamento de Mecanica, Sao Jose dos Campos, Sao Paulo. Brasil
Año:
Número: 1
Paginación: 65-77
País: Brasil
Idioma: Portugués
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Analítico
Disciplinas: Física y astronomía,
Ingeniería
Palabras clave: Física,
Ingeniería industrial,
Ingeniería mecánica,
Simulación,
Método de Galerkin,
Hamilton-principio,
Modelos experimentales,
Manipuladores flexibles
Keyword: Physics and astronomy,
Engineering,
Physics,
Industrial engineering,
Mechanical engineering,
Simulation,
Galerkin method,
Hamilton principle,
Experimental models,
Manipulators
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