Fundamento, diseño y evaluación de un sensor de proximidad ultrasónico con compensación térmica



Título del documento: Fundamento, diseño y evaluación de un sensor de proximidad ultrasónico con compensación térmica
Revue: Revista ciencias técnicas agropecuarias
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000427547
ISSN: 1010-2760
Autores: 1
1
2
Instituciones: 1Universidad Agraria de La Habana, Facultad de Ciencias Técnicas, San José de las Lajas, Mayabeque. Cuba
2Universidad Técnica de Manabí, Facultad de Ingeniería Agrícola, Portoviejo, Manabí. Ecuador
Año:
Periodo: Abr-Jun
Volumen: 27
Número: 2
Paginación: 33-40
País: Cuba
Idioma: Español, inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Experimental
Resumen en español Este trabajo se ha propuesto el diseño y la evaluación, en condiciones controladas, de un sistema de medición de proximidad basado en eco localización acústica ultrasónica, para su implementación en sistemas de ingeniería agrícola. Así mismo, se demuestra la relevancia de la dependencia de la velocidad de propagación del sonido con la temperatura del medio. Para ello, fue concebido un experimento ejecutado bajo tres condiciones de temperatura del medio de propagación: 20°C, 30°C y 40°C. El sistema en cuestión fue estudiado en un rango de medición de 60 cm, a intervalos de un centímetro. Con los datos provenientes de la estimación, a partir de las mediciones realizadas, fue efectuado un análisis estadístico en el que se pudo establecer que las colecciones de datos estimados para los tres niveles de temperatura estudiados, presentaron un grado de asociación elevado con la colección de datos de referencia empleada como patrón, con un coeficiente de correlación de Pearson superior a 0,99 en cada caso. Por esta razón se puede afirmar que, en el rango de distancias sometido a estudio, el dispositivo a evaluado posee elevada linealidad (99 %), repetitividad, así como una precisión comparable con la del instrumento empleado como patrón
Resumen en inglés The objective of this work was to design and evaluate, under controlled conditions, a proximity measurement system based on ultrasonic acoustic echolocation, for its implementation in agricultural engineering systems. Likewise, the relevance of the sound propagation speed depending on environment temperature is demonstrated. For that reason, the experiment was conceived to be executed under three different conditions of environment temperature of propagation: 20°C, 30°C and 40°C. A range of measurement interval of 60 cm to intervals of a centimeter was studied. With the data coming from the estimate, derived from the measurement carried out, a statistical analysis was made that allowed establishing that estimated data collections at 20°C, 30°C and 40°C, respectively, have a high association grade with the collection of reference data employed as pattern, with a Pearson correlation coefficient of 0,99 in each case. For this reason, it is possible to affirm that, in the range of distances studied, the device to evaluate is highly lineal (99 %), repetitive and it has a precision comparable with that of the instrument used as pattern
Disciplinas: Agrociencias,
Ciencia y tecnología
Palabras clave: Fitotecnia,
Tecnología,
Agricultura,
Automatización,
Sistemas de producción,
Medición de proximidad
Keyword: Agricultural sciences,
Science and technology,
Crop husbandry,
Technology,
Agriculture,
Automation,
Production systems,
Proximity measurement
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