| Revista: | Programación matemática y software |
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| Número de sistema: | 000573257 |
| ISSN: | 2007-3283 |
| Autores: | González Horta, Ramiro José1 Loría Yah, Jimer Emir2 Decena Chan, Carlos Alberto1 Pech Caraveo, Gerardo Israel de Atocha1 Cohuo Ávila, Miguel Ángel1 Giraldo Tique, Yésica Alejandra1 Mosso Vázquez, Alejo1 |
| Instituciones: | 1Departamento de Mecatrónica, Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900., 2Departamento de Mecatrónica, Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900, |
| Año: | 2021 |
| Volumen: | 13 |
| Número: | 2 |
| Paginación: | 54-61 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Resumen en inglés | This article presents the design and construction of a didactic vehicle guided automatically by means of an application of a mobile device as an experimental platform that allows the student the easy evaluation of movement algorithms and the improvement of their performance for trajectory travel in non-holonomic conditions. The vehicle is three degrees of freedom, differentially driven, with two tires mounted on a common axle and moved separately by two direct current motors. The field of application of this platform is focused on learning, based on the practice of remote guided control through connectivity and communication between two devices. |
| Resumen en español | Este artículo presenta el diseño y construcción de un vehículo didáctico guiado automáticamente por medio de una aplicación de un dispositivo móvil como plataforma experimental que permita al alumno la fácil evaluación de algoritmos de movimiento y la mejora de su desempeño para el recorrido de trayectorias en condiciones no–holonómicas. El vehículo es de tres grados de libertad, de accionamiento diferencial, con dos llantas montadas en un eje común y movidas separadamente por dos motores. El campo de aplicación de esta plataforma está enfocado al aprendizaje basado en la práctica del control guiado a distancia por medio de la conectividad y la comunicación entre dos dispositivos. |
| Palabras clave: | Vehículo guiado, agente inteligente, comandos hablados, control en tiempo real |
| Keyword: | Guided vehicle, intelligent agent, spoken commands, real-time control |
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