| Revue: | Programación matemática y software |
| Base de datos: | |
| Número de sistema: | 000573034 |
| ISSN: | 2007-3283 |
| Autores: | Torres Jaime, José1 Vázquez Colín, Jaime1 Beltrán, Gabriel3 Urzua, Roberto4 Castillo Subdiaz, Francisco Javier2 Moreno, Oscar D.4 Contreras, Enrique4 Salinas, Oscar H.4 Gadea, José L.4 |
| Instituciones: | 1División Académica de Mecánica Industrial, Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos. Av. Universidad Tecnológica, núm. 1, col. Palo Escrito, Emiliano Zapata, Morelos, México, 2División Académica de Mecánica Industrial, Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos. Av. Universidad Tecnológica, núm. 1, col. Palo Escrito, Emiliano Zapata, Morelos, México., 3División Académica de Mecánica Industrial, Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos. Av. Universidad Tecnológica, Núm. 1, Col. Palo Escrito, Emiliano Zapata, Morelos, México., 4División Académica de Mecánica Industrial, Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos. Av. Universidad Tecnológica, Núm. 1, Col. Palo Escrito, Emiliano Zapata, Morelos, México, |
| Año: | 2013 |
| Volumen: | 5 |
| Número: | 2 |
| Paginación: | 37-42 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Resumen en inglés | Control cards with embedded technology have had a high impact on the development of automation projects and each brand has its peculiarities. This is the case of Arduino, Phidget or AVR Butterfly boards. All these have in common that they must be programmed to run a specific function, such is the case of the proportional integral derivative control that handles the speed of a CD motor, using the computer as the processor from where the signals are sent. In this setup, the USB port is used for communication with the board and the high-level language employed is VB6, due to its versatility in communications and development of virtual interfaces. The main purpose of this work is to develop a computational algorithm which allows the control through software of the speed and direction of CD motors, and reduces position error by means of counting the control pulses sent to the Phidget 8/8/8 board. |
| Resumen en español | Las tarjetas de control con tecnología embebida tienen alto impacto en el desarrollo de proyectos de automatización y cada marca tiene particularidades propias. Es el caso de las tarjetas Arduino, Phidget o AVR Butterfly. Todas tienen en común que deben programarse para ejecutar una función específica, como la de realizar un control proporcional integrador derivativo para controlar la velocidad de motores de CD, utilizando la computadora como el procesador desde donde se envían las señales de control. El puerto de comunicación empleado para la comunicación con la tarjeta es el USB y el lenguaje de alto nivel que se utiliza, por su versatilidad en las comunicaciones así como en el desarrollo de interfaces virtuales, el VB6. El propósito principal de este trabajo es desarrollar un algoritmo computacional donde se pueda controlar mediante software la velocidad y dirección de los motores de CD, y reducir el error de posición contabilizando los pulsos de control enviados a la tarjeta de control Phidget 8/8/8. |
| Palabras clave: | tecnología embebida, proporcional integral derivativo, software, control, automatización |
| Keyword: | embedded technology, proportional integral derivative, software, control, automation |
| Texte intégral: | Texto completo (Ver PDF) |
