| Revista: | Programación matemática y software |
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| Número de sistema: | 000573179 |
| ISSN: | 2007-3283 |
| Autores: | Aguilar Tadeo, Marco Antonio1 Flores Albino, José Martín2 Landassuri Moreno, Víctor Manuel2 Lazcano Salas, Saúl1 |
| Instituciones: | 1Universidad Autónoma del Estado de México, Centro Universitario UAEM Valle de México Km. 11.5 C.P. 54500 Carretera Atizapán de Zaragoza-Nicolás Romero S/N. Boulevard Universitario S/N Predio San Javier Atizapán de Zaragoza, Estado de México., 2Universidad Autónoma del Estado de México, Centro Universitario UAEM Valle de México Km. 11.5 C.P. 54500 Carretera Atizapán de Zaragoza-Nicolás Romero S/N. Boulevard Universitario S/N Predio San Javier Atizapán de Zaragoza, Estado de México, |
| Año: | 2018 |
| Volumen: | 10 |
| Número: | 3 |
| Paginación: | 21-30 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Resumen en inglés | Nowadays technological advances happen fast, impacting our immediate environment in a significant way. In this sense, robotics has undergone important changes motivated mainly by the emergence of development environments and software platforms that facilitate the creation of robotic systems. These platforms have different characteristics and services, all of them coinciding in need to standardize robots" control. The present work analyzes some of the software platforms for robotic system"s development most used and available on the Internet, such as ROS and ORCA among others. Thus,the contribution of the present work is to show the current trends of software platforms for robot design. |
| Resumen en español | Los continuos avances tecnológicos ocurren a velocidades vertiginosas, impactando de una manera muy importante nuestro entorno inmediato. En este sentido, la robótica ha experimentado cambios significativos, los cuales han sido motivados en gran medida por el surgimiento de entornos y plataformas de desarrollo de software que facilitan la creación de sistemas robóticos. Estas plataformas poseen diferentes características y orientaciones de servicios, coincidiendo todas ellas en la necesidad de estandarizar el control de los robots. El presente trabajo analiza algunas de las plataformas de software para el desarrollo de sistemas robóticos más usadas y disponibles en Internet, como ROS y ORCA, entre otras. Así, la contribución del presente trabajo es mostrar las tendencias actuales de las plataformas de software para el diseño de robots. |
| Palabras clave: | ROS, Open Source, Cloud Robotics, middleware |
| Texto completo: | Texto completo (Ver PDF) |
