Modelado dinamico de brazos manipuladores con aplicacion al centro de maquinado auctor multiplex
Título del documento: Modelado dinamico de brazos manipuladores con aplicacion al centro de maquinado auctor multiplex
Revue: Memoria Electro - Reunión Académica de Ingeniería Electrónica
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000115554
ISSN: 0185-4607
Autores: 1
Instituciones: 1Instituto Tecnológico de Chihuahua, Dep Electrica Electronica, Chihuahua. México
Año:
Periodo: Oct
Número: 13
Paginación: 421-430
País: México
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Teórico
Disciplinas: Ingeniería,
Matemáticas
Palabras clave: Ingeniería de control,
Ingeniería electrónica,
Ingeniería industrial,
Matemáticas aplicadas,
Robótica,
Industria,
Dinámica de Lagrange,
Cálculo,
Brazos manipuladores
Keyword: Engineering,
Mathematics,
Control engineering,
Electronic engineering,
Industrial engineering,
Applied mathematics,
Robotics,
Industry,
Lagrange dynamics,
Calculus,
Manipulator arms
Solicitud del documento
Nota: El envío del documento tiene costo.









Los documentos originales pueden ser consultados en el Departamento de Información y Servicios Documentales, ubicado en el Anexo de la Dirección General de Bibliotecas (DGB), circuito de la Investigación Científica a un costado del Auditorio Nabor Carrillo, zona de Institutos entre Física y Astronomía. Ciudad Universitaria UNAM. Ver mapa
Mayores informes: Departamento de Información y Servicios Documentales, Tels. (5255) 5622-3960, 5622-3964, e-mail: sinfo@dgb.unam.mx, Horario: Lunes a viernes (8 a 16 hrs.)