| Revista: | Memoria Electro - Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000274564 |
| ISSN: | 1405-2172 |
| Autores: | Sánchez Yáñez, Raúl Enrique1 Ayala Ramírez, Víctor |
| Instituciones: | 1Universidad de Guanajuato, Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica y Electrónica, Salamanca, Guanajuato. México |
| Año: | 1996 |
| Periodo: | Oct |
| Volumen: | 18 |
| Paginación: | 370-375 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado |
| Resumen en español | Se presenta un sistema de simulación de planeación de trayectorias de un robot móvil que se desplaza hacia una posisción (objetivo) en un campo sembrado de obstáculos no determinados a priori. Dicho robot deberá evitar su colisión con estos obstáculos para cumplir con su tarea. El sistema está basado en un mecanismo de inferencia difuso para la toma de decisiones respecto al movimiento del robot |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería biónica y cibernética, Ingeniería de control, Lógica difusa, Robótica, Modelado, Sistemas difusos, Trayectorias |
| Keyword: | Engineering, Bionics and cybernetics, Control engineering, Fuzzy logic, Robotics, Modeling, Fuzzy systems, Trajectories |
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