Modelado y simulación de un robot manipulador con álgebra de cuaterniones
Título del documento: Modelado y simulación de un robot manipulador con álgebra de cuaterniones
Revue: Memoria Electro - Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000166848
ISSN: 1405-2172
Autores: 1
2
Instituciones: 1Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Facultad de Ciencias de la Computación, Puebla. México
2Universidad Nacional Autónoma de México, Facultad de Ingeniería, México, Distrito Federal. México
Año:
Periodo: Oct
Volumen: 19
Paginación: 507-510
País: México
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Analítico, descriptivo
Disciplinas: Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería de instrumentos,
Ingeniería electrónica,
Robótica,
Modelación numérica,
Programación,
Algebra matricial,
Cuaterniones
Keyword: Engineering,
Electronic engineering,
Instrumentation engineering,
Robotics,
Programming,
Numerical models,
Matrix algebra,
Quaternions
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