| Revue: | Journal of applied research and technology |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000377681 |
| ISSN: | 1665-6423 |
| Autores: | Medina Santiago, A1 Camas Anzueto, J. L1 Pérez Patricio, M1 Valdez Alemán, E2 |
| Instituciones: | 1Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez, División de Posgrado e Investigación, Tuxtla Gutiérrez, Chiapas. México 2Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec, División de Ingeniería Electrónica y Telemática , Ecatepec, Estado de México. México |
| Año: | 2013 |
| Periodo: | Dic |
| Volumen: | 11 |
| Número: | 6 |
| Paginación: | 927-931 |
| País: | México |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Experimental |
| Resumen en español | Se presenta la programación en tiempo real de un auto prototipo para controlar su movimiento de un momento a otro sin presentar retardos de respuesta. La contribución a este mismo es el protocolo de comunicación desarrollado en nuestros laboratorios y la factibilidad de ser implementado en un futuro con control inalámbrico, a través de radio frecuencia, así como presentar los avances que hasta el momento se han obtenido |
| Resumen en inglés | This item presents the real-time programming of a prototype robot to control its movement from one moment to another without showing response delays. Contributing to this is the communication protocol developed in our laboratories and feasibility of being implemented in the future with wireless control via radio frequency, and to present the progress to date have been obtained |
| Disciplinas: | Ingeniería, Ciencias de la computación |
| Palabras clave: | Programación, Mecatrónica, Robots móviles, Microcontroladores, Interfaz gráfica, Protocolos de comunicación |
| Keyword: | Engineering, Computer science, Programming, Mechatronics, Mobile robot, Microcontrollers, Graphic interface, Communication protocoles |
| Texte intégral: | Texto completo (Ver HTML) |
