Diseño y construcción de prototipo de pinza y rotador (funciones de pronación y supinación) para prótesis mioeléctrica de mano



Título del documento: Diseño y construcción de prototipo de pinza y rotador (funciones de pronación y supinación) para prótesis mioeléctrica de mano
Revue: Ingeniería e investigación
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000273450
ISSN: 0120-5609
Autores: 1

Instituciones: 1Universidad Nacional de Colombia, Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica, Bogotá. Colombia
Año:
Periodo: Dic
Volumen: 26
Número: 3
Paginación: 5-11
País: Colombia
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Descriptivo
Resumen en español El trabajo que se lleva a cabo en la ingeniería de rehabilitación es el de desarrollar productos asociados con la rehabilitación física, principalmente prótesis para amputaciones de miembro superior o inferior. El desarrollo de tales productos implica la aplicación de diseño mecánico, selección de materiales y procesos de manufactura adecuados para sustituir algunas de las funciones que el paciente puede haber perdido. El trabajo que se presenta tiene como propósito establecer una solución óptima para suplir la necesidad de un paciente con amputación de antebrazo a nivel proximal de codo. Este artículo describe el proceso que se ha seguido, desde entender el lenguaje médico, hasta desarrollar un prototipo funcional que sea capaz de sustituir dos funciones del miembro superior como lo son la pinza tridigital y el movimiento de pronación y supinación del antebrazo
Resumen en inglés Rehabilitation engineering's work consists of developing products associated with physical rehabilitation, mainly prostheses for upper and lower extremity amputees. Developing such products implies mechanical design and the suitable selection of materials and manufacturing process to replace some of the functions which a patient may have lost. The work presented here was aimed at establishing an optimal solution for substituting the needs of a patient having had the forearm amputated at the proximal level of the elbow. This article describes the whole process followed, from understanding the medical language to developing a functional prototype able to replace the arms two functions (i.e. the hand and forearms pronation and supination movements)
Disciplinas: Ingeniería,
Medicina
Palabras clave: Ingeniería biónica y cibernética,
Terapéutica y rehabilitación,
Prótesis mioeléctrica,
Amputación,
Mano,
Diseño mecánico,
Pronación,
Supinación
Keyword: Engineering,
Medicine,
Bionics and cybernetics,
Therapeutics and rehabilitation,
Myoelectric prostheses,
Amputation,
Hand,
Mechanical design,
Pronation,
Supination
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