Control y estimación lineales cuadráticos para un brazo robótico flexible: Diseño asistido por computador
Título del documento: Control y estimación lineales cuadráticos para un brazo robótico flexible: Diseño asistido por computador
Revue: Gestión tecnológica (Valparaíso)
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000019244
ISSN: 0716-1093
Autores: 1
Instituciones: 1Universidad Técnica Federico Santa María, Facultad de Electrotécnica, Valparaíso. Chile
Año:
Periodo: Ene-Dic
Volumen: 14
Número: 28-31
Paginación: 3-6
País: Chile
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Analítico, descriptivo
Disciplinas: Ciencias de la computación,
Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería biónica y cibernética,
Ingeniería electrónica,
Ingeniería industrial,
Auto CAD,
Robótica,
Brazos roboticos,
Sistemas de control
Keyword: Computer science,
Engineering,
Bionics and cybernetics,
Electronic engineering,
Industrial engineering,
CAD,
Robotics,
Robotic arm,
Control systems
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