| Revue: | Enfoque UTE |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000428252 |
| ISSN: | 1390-6542 |
| Autores: | Rivera Cárdenas, Gabriel Eduardo1 Bonilla, Vladimir1 Marcelo, Moya1 Mosquera, Guillermo1 Vitalyevich Litvin, Anatoly2 |
| Instituciones: | 1Universidad UTE, Quito, Pichincha. Ecuador 2Rostov-on-Don State Technical University, Rostov del Don. Rusia |
| Año: | 2019 |
| Periodo: | Ene-Mar |
| Volumen: | 10 |
| Número: | 1 |
| Paginación: | 153-172 |
| País: | Ecuador |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Analítico, descriptivo |
| Resumen en español | La enfermedad de Parkinson (EP) es una patología neurodegenerativa, progresiva e incurable; con el fin de mejorar la calidad de vida de las personas que la padecen, se propuso el diseño y construcción de un dispositivo mecatróni-co que permita el análisis de los movimientos involuntarios producto de la enfermedad. Dicho dispositivo permite, mediante el uso señales electromiográficas producidas por los músculos del antebrazo y de un algoritmo basado en redes neuronales artificiales, el análisis de los movimientos involuntarios de pronosupinación generados en las extre-midades superiores. Para la materialización del dispositivo se tomó en cuenta técnicas de prototipado rápido como lo es la impresión 3D y el modelo en V aplicado a la Mecatrónica. Como resultado de este trabajo de investigación se obtuvo un dispositivo mecatrónico en forma de exoesqueleto controlado por un sistema embebido que analiza y procesa señales electromiográficas y, mediante redes neuronales artificiales, permite la clasificación del temblor y de movimientos voluntarios producidos por cada paciente. Los resultados del funcionamiento del sistema son: para la predicción de temblor 96.88 % de acierto y para la predicción de movimiento voluntario 100 % de acierto |
| Resumen en inglés | Considering that the Parkinson disease is a neurodegenerative, progressive and incurable pathology, and with the purpose of improving ill people life quality, the design and construction of a mechatronic device was proposed to help mitigating the involuntary movements produced by the disease. This device allows the analysis of the involuntary movements of pronosupination generated in the upper limbs using electromyographic signals produced by the mus-cles of the forearm and an algorithm based on artificial neural networks. To materialize the device, fast prototyping like 3D printing and the V model-based mechatronics methodology were considered. As a result of this investigation, a mechatronics device in the shape of an exoskeleton controlled by an embedded system which analyses, processes electromyographic signals and using neural networks allows tremor and involuntary movements classification pro-duced by each patient. The system operation results are: for tremor prediction is 96.88 % of success, and for the involuntary movement prediction is 100 % of success |
| Disciplinas: | Ingeniería, Medicina |
| Palabras clave: | Ingeniería biomédica, Terapéutica y rehabilitación, Enfermedad de Parkinson, Señales electromiográficas, Control de movimiento, Inteligencia artificial, Exoesqueleto |
| Keyword: | Biomedical engineering, Therapeutics and rehabilitation, Parkinson disease, Electromyographic signals, Movement control, Artificial intelligence, Exoskeleton |
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