A fuzzy sliding mode for Planar 4-Cable Direct Driven Robot
Aguas, Xavier Iván¹; Cuayca, Andrés l¹; Paredes, Israel¹; Herrera, Marco^1
1Escuela Politècnica Nacional, Quito, Pichincha. Ecuador
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 99-109]

Análisis de la metodología para determinación de tarifas en servicio de transporte comercial de taxis convencionales y ejecutivos
Duque, Gabriela¹; Orellana, Iván¹; Coello, Mateo¹; Cordero Moreno, Daniel^1
1Universidad del Azuay, Cuenca, Azuay. Ecuador
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 194-207]

Análisis de macroinvertebrados bentónicos e índices biológicos para evaluar la calidad del agua del Río Sardinas, Chocó Andino Ecuatoriano
Machado, Verónica¹; Granda, Roberto¹; González, Alexandra Endara^1
1Universidad UTE, Quito, Pichincha. Ecuador
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 154-167]

Concurrent design of a lower limb rehabilitation mechanism
Muñoz Reina, José Saúl¹; Villarreal Cervantes, Miguel Gabriel¹; Corona Ramírez, Leonel Germán¹; Castro Medina, Robero^1
1Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México. México
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 57-68]

Control por modos deslizantes de un sistema de intercambio de calor: validación experimental
Pérez Pirela, Maribel Cecilia¹; García Sandoval, Juan Paulo^1
1Universidad de Guadalajara, Guadalajara, Jalisco. México
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 110-119]

Data analysis and tools applied to modeling and simulation of a PV system in Ecuador
Benavides Padilla, Darío Javier¹; Jurado, F¹; González, Luis G^2
1Universidad de Jaén, Jaén. España; ²Universidad de Cuenca, Cuenca, Azuay. Ecuador
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 1-12]

Discovering behavioral patterns among airpollutants: A data mining approach
Arce, Diana¹; Lima, Fernando¹; Orellana Cordero, Marcos Patricio¹; Ortega, John¹; Sellers, Chester¹; Ortega, Patricia^1
1Universidad del Azuay, Cuenca, Azuay. Ecuador
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 168-179]

Efficient solution of nonlinear model predictive control by a restricted enumeration method
Isaza Hurtado, Jhon Alexander¹; Muñoz, Diego A²; Alvarez, Hernán^3
1Instituto Tecnológico Metropolitano de Medellín, Facultad de Ingenierías, Medellín, Antioquia. Colombia; ²Universidad Pontificia Bolivariana, Centro de Ciencia Básica, Medellín, Antioquia. Colombia; ³Universidad Nacional de Colombia, Grupo de Investigación en Procesos Dinámicos, Medellín, Antioquia. Colombia
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 13-23]

Estudio del rendimiento dinámico de un motor Otto al utilizar mezclas de dos tipos de gasolinas: “Extra”y “Súper”
Guzmán, Alex Rodolfo¹; Cueva, Eduardo¹; Peralvo, Alexander¹; Revelo, Milton¹; Armas, Alexis^1
1Universidad UTE, Quito, Pichincha. Ecuador
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 208-220]

Evaluación del extracto obtenido como lixiviado de fibra de coco (Cocos nucifera) como bioestimulante en la remediación de un suelo contaminado con petróleo
Marín Velásquez, Tomás Darío¹; Gota Díaz, Creisvy Nazaret¹; Ortiz Pinto, Thania Carolina^1
1Universidad de Oriente, Maturín, Monagas. Venezuela
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 180-193]

Evaluación energética y exergética en un motor de combustión internaciclo Otto de 1.6L
Llanes Cedeño, Edilberto Antonio¹; Carguachi Caizatoa, José Bolívar¹; Rocha Hoyos, Juan Carlos^1
1Universidad Internacional SEK, Quito, Pichincha. Ecuador
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 221-232]

Event-Triggered Control for a Three DoF Manipulator Robot
Benitez García, Saúl Enrique¹; Villarreal Cervantes, Miguel Gabriel^1
1Instituto Politécnico Nacional, Departamento de Posgrado, Ciudad de México. México
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 33-44]

Fault Tolerant MPC Controller for Electric Heater Control
Alzate, Raúl Esteban¹; Martinez Castro, Diego¹; Mena, Juan Carlos¹; Sabogal, Bernado¹; Tombé, Jimmy^1
1Universidad Autónoma de Occidente, Cali, Valle del Cauca. Colombia
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 77-87]

Fractional Order Modeling of a Nonlinear Electromechanical System
Mejía Salazar, Carlos Enrique¹; Rendón Roldán, Julián Esteban^1
1Universidad Nacional de Colombia, Escuela de Matemáticas, Medellín, Antioquia. Colombia
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 45-56]

Modelling of Learning Styles in Relation to University-level Lectures
Cueva, Ruth¹; Salazar, Diego¹; Grijalva, Gabriel Francisco^1
1Escuela Politécnica Nacional, Quito, Pichincha. Ecuador
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 88-98]

Parámetros de calidad de cuatro tipos de formulaciones a base de Trichoderma asperellum y Purpuricillium lilacinum
Viera, William¹; Noboa, Michelle²; Bermeo, Johana³; Báez, Francisco²; Jackson, Trevor^4
1Instituto Nacional de Investigaciones Agropecuarias, Cutuglahua, Pichincha. Ecuador; ²Instituto Interamericano de Cooperación para la Agricultura, Quito, Pichincha. Ecuador; ³Universidad Politécnica Salesiana, Quito, Pichincha. Ecuador; ⁴AgResearch, Lincoln, Selwyn. Nueva Zelanda
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 145-153]

Potencial de plantas acuáticas para la remoción de coliformes totales y Escherichia coli en aguas servidas
León, R ¹; Pernía Santos, Beatriz Margarita¹; Siguencia, Rosa¹; Franco, S¹; Noboa, A¹; Cornejo, Xavier^1
1Universidad de Guayaquil, Facultad de Ciencias Naturales, Guayaquil, Guayas. Ecuador
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 131-144]

Predictive ADRC control using LMI
Aboukheir Hernández, Hanna Khalil^1
1Universidad Nacional Experimental Rafael María Baralt, Ciudad Ojeda, Zulia. Venezuela
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 24-32]

Root-Locus Analysis of Delayed First and Second Order Systems
Ríos Flores, Moisés¹; Marquez Rubio, J.F¹; Muro Cuellar, B. del¹; Aranda Bricaire, E^2
1Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México. México; ²Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados, Ciudad de México. México
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 69-76]

The extended Kalman filter in the dynamic state estimation of electrical power systems
Cevallos Ulloa, Holger Ignacio¹; Intriago, Gabriel¹; Plaza, Douglas¹; Idrovo, Roger^1
1Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil, Guayas. Ecuador
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 120-130]