| Revista: | Cuaderno activa |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000419692 |
| ISSN: | 2027-8101 |
| Autores: | Valencia Calvo, Johnny1 Villamizar Jaimes, Aixa Eileen1 |
| Instituciones: | 1Tecnológico de Antioquia, Medellín, Antioquia. Colombia |
| Año: | 2018 |
| Periodo: | Ene-Dic |
| Número: | 10 |
| Paginación: | 131-139 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Analítico, descriptivo |
| Resumen en español | En el siguiente documento, se muestra la descripción general de la estrategia para el modelado y simulación de sistemas con impactos por detección de eventos, así como la importancia de esta en otro tipo de sistemas dinámicos suaves por partes. El objetivo de los resultados de las simulaciones es analizar las características del comportamiento del sistema a lo largo del tiempo para un rango de velocidad diferente en un sistema de leva seguidor con impactos, como un ejemplo representativo de dinámicas discontinuas. Además, se muestra un ejemplo de un modelo apropiado del sistema leva seguidor, simulado con la estrategia de algorítmica propuesta. En este artículo, se expone una visión general del modelo suave por tramos y la simulación de un sistema leva seguidor con impactos, que se caracteriza por un perfl de leva continuo con derivada continua, para leva clásica y, un seguidor modelado como péndulo de barra. El modelo incluye tres modos dinámicos principales: modo de cuerpo libre, modo deslizante y modo de impacto. Para ello, se mostrará la descripción del algoritmo que permita simular sistemas suaves por tramos como lo son los sistemas leva seguidor con impactos. El algoritmo se desarrolló bajo una estrategia basada en detección de eventos y se implementó en Matlab. Desde el punto de vista de la teoría clásica de los sistemas dinámicos y de manera más específca de las bifurcaciones, los resultados presentados en este documento son una herramienta útil para obtener un mejor modelo de los sistemas de interés e incluso diseñar nuevas estrategias de control |
| Resumen en inglés | In the following document, we show a general description of the strategy for the impacting system simulation by events detection and the importance of this one in another kind of piecewise-smooth dynamical systems. The goal of simulations results is to analyze the features of time behavior in a range of velocity for different models of the follower and a cam profle in a cam follower impacting system as a representative example. Furthermore, there is an example of appropriately model of cam follower systems with the algorithm strategy. In this paper, we present an overview of the piecewise smooth model and simulation of a cam-follower impacting system, characterized by a continuous cam profle with continuous derivate for classical cam and a follower modeled as a rod pendulum. The model includes three main dynamical modes, free body mode, sliding mode and impacting mode. We will show the description of the algorithm to simulate cam-follower impacting systems. The algorithm was developed under an event-driven strategy and implemented in Matlab. From the bifurcation theory point of view, the results presented in this paper can be a useful tool to obtain a better model of the systems of interest, design novel control strategies aimed to control the bifurcation diagrams |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería mecánica, Sistemas dinámicos, Sistema suave por tramos, Dinámica no lineal, Modelación |
| Keyword: | Mechanical engineering, Dynamic systems, Piecewise smooth system, Nonlinear dynamics, Modeling |
| Texto completo: | Texto completo (Ver PDF) |
