| Revue: | Controle & automacao |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000315260 |
| ISSN: | 0103-1759 |
| Autores: | Cury, Jose E.R1 Queiroz, Max H. de1 |
| Instituciones: | 1Universidade Federal de Santa Catarina, Florianopolis, Santa Catarina. Brasil |
| Año: | 2002 |
| Periodo: | May-Ago |
| Volumen: | 13 |
| Número: | 2 |
| Paginación: | 123-133 |
| País: | Brasil |
| Idioma: | Portugués |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado, descriptivo |
| Resumen en inglés | This paper proposes a methodology for the synthesis of optimal supervisors for automated manufacturing facilities. The methodology is based on local modular supervisory control, an extension of the Supervisory Control Theory with the goal of avoiding states explosion in the modeling and synthesis of supervisors. The modeling consider that manufacturing systems are characteristically formed by several concurrent subsystems that should be synchronized in way to obey a series of specifications. The synthesis process exploits modularity of specifications, as well as the natural decentralized structure of manufacturing systems, to generate minimally restrictive supervisors with reduced number of states. The proposed methodology is applied to a hypothetical example of integrated manufacturing system. The results show considerable reduction of the computational complexity and of the size of supervisors |
| Resumen en portugués | Este artigo propõe uma metodologia para a síntese de supervisores ótimos para sistemas automatizados de manufatura. A metodologia se baseia na abordagem de controle supervisório modular local, uma extensão da Teoria de Controle Supervisório que tem o objetivo de evitar a explosão de estados na modelagem e na síntese de supervisores. A modelagem considera que os sistemas de manufatura sejam formados por diversos subsistemas concorrentes que devem ser sincronizados de forma a atender a uma série de especificações. O processo de síntese explora a modularidade das especificações, bem como a estrutura descentralizada natural de sistemas de manufatura, para gerar supervisores minimamente restritivos e de tamanhos reduzidos. A metodologia proposta é aplicada a um exemplo hipotético de sistema integrado de manufatura. Os resultados obtidos mostram considerável redução da complexidade computacional e do tamanho dos supervisores |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería de control, Ingeniería industrial, Sistemas de control, Sistemas de manufactura, Metodología, Sistemas discretos, Control supervisorio |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Industrial engineering, Control systems, Manufacturing systems, Methodology, Discrete systems, Supervisory control |
| Texte intégral: | Texto completo (Ver HTML) |
