| Revue: | Computación y sistemas |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000351860 |
| ISSN: | 1405-5546 |
| Autores: | Baqueiro Victorín, Guillermo1 Bernard Hayet, Jean2 |
| Instituciones: | 1Digipro, México, Distrito Federal. México 2Centro de Investigación en Matemáticas A.C., Guanajuato. México |
| Año: | 2012 |
| Periodo: | Ene-Mar |
| Volumen: | 16 |
| Número: | 1 |
| Paginación: | 71-83 |
| País: | México |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado, descriptivo |
| Resumen en español | Este artículo propone un nuevo método robusto para realizar las calibraciones inter–cámaras y suelo–cámara en el contexto de vídeo–vigilancia sobre escenas pobladas por humanos. Suponemos que los agentes transitan en un simple plano y que los parámetros intrínsecos de las cámaras son conocidos. Usamos las trayectorias de objetos en movimiento en las imágenes, como por ejemplo las generadas por algoritmos de rastreo del estado del arte, para estimar los parámetros extrínsecos de las diferentes cámaras. Ilustramos el desempeño de nuestro algoritmo sobre diferentes configuraciones experimentales desafiantes, y lo comparamos con diferentes métodos existentes |
| Resumen en inglés | This paper proposes a novel robust approach to perform inter–camera and ground–camera calibration in the context of visual monitoring of human–populated areas. By supposing that the monitored agents evolve on a single plane and that the cameras intrinsic parameters are known, we use the image trajectories of moving objects as tracked by standard trackers in a RANSAC paradigm to estimate the extrinsic parameters of the different cameras. We illustrate the performance of our algorithm on several challenging experimental setups and compare it to existing approaches |
| Disciplinas: | Ciencias de la computación, Ingeniería |
| Palabras clave: | Urbanismo, Visión por computadora, Sistemas de seguridad, Videovigilancia, Calibración de cámaras, Rastreo |
| Keyword: | Computer science, Engineering, Urbanism, Computer vision, Security systems, Videosurveillance, Camera calibration, Tracking, Defense systems |
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