| Revue: | Computación y sistemas |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000237251 |
| ISSN: | 1405-5546 |
| Autores: | Guevara López, Pedro1 Medel Juárez, José de Jesús |
| Instituciones: | 1Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación en Computación, México, Distrito Federal. México |
| Año: | 2005 |
| Periodo: | Ene-Mar |
| Volumen: | 8 |
| Número: | 3 |
| Paginación: | 252-264 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado |
| Resumen en español | Se describe el Filtrado Digital en Tiempo Real para estimación de parámetros en sistemas estocásticos lineales estacionarios; sus características temporales y de respuesta en forma local y global. Se presentan ejemplos con las técnicas de Variable Instrumental, Factor de Olvido Matricial y como caso especial el algoritmo Modos Deslizantes Tradicional. Los aportes de esta tesis son: – Formalización de los conceptos de Filtrado Digital en Tiempo Real para estimación de parámetros en sistemas estocásticos lineales estacionarios, – Definición de las características locales y globales en calidad de respuesta y tiempo de los FDTR y FDMTR: • Características de las tareas, • Sincronía, • Periodos de muestreo, • Tiempos de convergencia, – Análisis computacional temporal de los FDMTR en función del tamaño de la matriz de parámetros a estimar. – Procedimiento de implantación de un FDTR en un sistema operativo de tiempo real |
| Resumen en inglés | This doctoral thesis describe RTDF concepts by parameter estimators to stochastic stationary linear systems and it expose temporal and response quality characteristics in local and global form. Finally, I present examples of Instrumental Variable, Matrix Forgetting Factor and Sliding Modes Traditional techniques in SISO and MIMO cases. The advances in this thesis are: – Formal definition of Real Time Digital Filters to parameter estimation of stationary lineal stochastic systems by RTDF and RTMDF concepts, – Definition of local and global properties in response quality and time quality in RTDF and RTMDF: • Tasks characterization, • Synchrony, • Sample periods, • Convergence times, – Temporal computational analysis of RTMDF by size of parameters matrix. – Implantation of RTDF and RTMDF in a real time operating system |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería de control, Filtros digitales, Estimación, Tiempo real, Modelos estocásticos |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Digital filters, Estimation methods, Real time, Stochastic models |
| Texte intégral: | Texto completo (Ver HTML) |
