DAE methods in constrained robotics system simulation
Título del documento: DAE methods in constrained robotics system simulation
Revue: Computación y sistemas
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000182399
ISSN: 1405-5546
Autores: 1
Instituciones: 1Universitat Politecnica de Catalunya, Institut de Cibernetica, Barcelona. España
Año:
Periodo: Ene-Mar
Volumen: 1
Número: 3
Paginación: 145-160
País: México
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Analítico
Disciplinas: Matemáticas,
Ciencias de la computación,
Ingeniería
Palabras clave: Matemáticas aplicadas,
Ingeniería de control,
Robótica,
Singularidades,
Dinámica,
Cinemática,
Simulación
Keyword: Mathematics,
Computer science,
Engineering,
Applied mathematics,
Control engineering,
Robotics,
Singularities,
Dynamics,
Kinematics,
Simulation
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