Deteccao automatica de contornos de edificacoes utilizando imagem gerada por camara digital de pequeno formato dados LIDAR



Título del documento: Deteccao automatica de contornos de edificacoes utilizando imagem gerada por camara digital de pequeno formato dados LIDAR
Revue: Boletim de ciencias geodesicas
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000316210
ISSN: 1413-4853
Autores: 1
Instituciones: 1Universidade Federal do Parana, Curso de Pos-Graduacao em Ciencias Geodesicas, Curitiba, Parana. Brasil
Año:
Periodo: Jul-Dic
Volumen: 12
Número: 2
Paginación: 215-233
País: Brasil
Idioma: Portugués
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Aplicado, descriptivo
Resumen en inglés This work presents a methodology to automatically extract 2D building contours from the integration between a small fo rmat digital camera image and laser scanning raw data. The external image orientation and internal camera orientation parameters are assumed to be known. As a common space to integrate information from both sources it is used the image space without distortion. To remove systematic errors in the original image, the Newton-Raphson iterative method for simultaneous equation is used in a resampling process to this space. At this step, all the pixels have color and altitude associated information. The RGB color values are transformed to (almost isotropic) CIEL UV color space and the image is segmented according to these values, by mean shif t algorithm. The forw ard steps filter the gotten segments, using colors (to remove green vegetation), medium altitude of a region comparing it with the altitude of its neighbours (to pres erve high regions), and polygonal simplification degree (Douglas-Peucker), attempting to detect linear features. Several experiments realized ove r a Centro Politécnico - UFPR area, in Curitiba/PR, are discussed, with good results for isolated buildings
Resumen en portugués Este trabalho apresenta uma metodologia para detectar contornos de edificaçõesautomaticamente, a partir da integração de imagem tomada por câmara digital não fotogramétrica com dados de varredura LASER. Assume-se o conhecimento da orientação exterior da imagem e orientação interior da câmara. Como espaçocomum de trabalho, das informações provenientes da imagem e dos dados LASER, usa-se o espaço-imagem, isento de distorções relativas à câmara digital não fotogramétrica. Para a remoção dos erros sistemáticos, contidos na imagem original, emprega-se o método iterativo de Newton-Raphson para sistemas de equações,corrigindo a imagem. Essa imagem é segmentada, segundo suas cores, no espaço de cores CIELUV, via algoritmo de deslocamento pela média (mean shift). Realiza-se, a seguir, uma avaliação dos segmentos gerados, segundo propriedades como tons de verde (removendo vegetação), altitude média de regiões frente a regiões vizinhas (preservando regiões altas), e grau de simplificação do polígono envolvente (usando o algoritmo de Douglas-Peucker), sempre com objetivo de identificar feiçõesretilíneas (edificações potenciais). Diversos experimentos realizados sobre área do Centro Politécnico - UFPR, em Curitiba/PR, são discutidos, com resultados promissores para edificações isoladas
Disciplinas: Geociencias
Palabras clave: Cartografía,
Geodesia,
Procesamiento digital de imágenes,
Restitución,
LIDAR
Keyword: Earth sciences,
Geodesy,
Digital image processing,
Restitution,
LIDAR,
Cartography
Texte intégral: Texto completo (Ver HTML)