An integrated study of the workspace and singularity for a Schönflies parallel manipulator



Título del documento: An integrated study of the workspace and singularity for a Schönflies parallel manipulator
Revista: Journal of applied research and technology
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000395664
ISSN: 1665-6423
Autores: 1
1
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Instituciones: 1Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías Campus Irapuato-Salamanca, Salamanca, Guanajuato. México
Año:
Periodo: Feb
Volumen: 14
Número: 1
Paginación: 9-37
País: México
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Aplicado, descriptivo
Resumen en inglés This paper presents a simple and systematic approach to formulate the inverse position problem of a Schönflies parallel manipulator. As a result, the inverse position problem is solved in closed form and leads directly to the automatic generation of the workspace of the manipulator. Additionally, a systematic velocity analysis is also presented, which allows to detect and characterize all the singularities related to this manipulator
Disciplinas: Ingeniería,
Matemáticas
Palabras clave: Ingeniería de control,
Matemáticas aplicadas,
Area de trabajo,
Manipulador paralelo,
Singularidades
Keyword: Engineering,
Mathematics,
Control engineering,
Applied mathematics,
Workspace,
Parallel manipulator,
Singularities
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