| Revista: | Xikua boletín científico de la escuela superior de Tlahuelilpan |
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| Número de sistema: | 000585634 |
| ISSN: | 2007-4948 |
| Autores: | Gudiño Lau, Jorge1 Alcalá Rodríguez, Janeth1 Charre Ibarra, Saida1 Duran Fonseca, Miguel1 Veléz-Díaz, Daniel2 Jalomo, Jaime3 |
| Instituciones: | 1Universidad de Colima, 2Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, 3Instituto Tecnológico de Ciudad Guzman, |
| Año: | 2021 |
| Volumen: | 9 |
| Número: | 17 |
| Paginación: | 1-6 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Resumen en inglés | This article presents the manipulation of a Novint Falcon three degrees of freedom haptic device through of forearm and hand gesture control bracelet Myo. The communication interface of the Myo wristband and the control of the haptic device are developed in MATLAB Simulink, through libraries and device drivers.Furthermore shows a linear PID control for the manipulation of the haptic device, having as a reference signal the Myo electromyographic bracelet of a person, it is used to detect forearm and hand gestures. This application is developed so that people with disabilities of the upper limb can manipulate objects. |
| Resumen en español | Este artículo presenta la manipulación de un dispositivo háptico Novint Falcon de tres grados de libertad a través de un brazalete Myo de control de gestos de antebrazo y mano. La interfaz de comunicación del brazalalete Myo y el control del dispositivo háptico son desarrollada en Simulink de MATLAB, mediante librerías y controladores propias de los dispositivos. Además muestra un control lineal PID para la manipulación del dispositivo háptico, teniendo como señal de referencia el brazalete electromiográfico Myo de una persona, se utiliza para detectar los gestos del antebrazo y mano. Esta aplicación está desarrollada para que personas con alguna discapacidad motriz de la extremidad superior pueda manipular objetos. |
| Palabras clave: | Novin falcon, brazalete Myo, control lineal, simulik, dispositivo háptico |
| Keyword: | Novin falcon, Myo bracelet, linear control, simulik, haptic device |
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