Diseño y modelo cinemático de un robot delta para el diagnóstico y rehabilitación
Título del documento: Diseño y modelo cinemático de un robot delta para el diagnóstico y rehabilitación
Revista: Xikua boletín científico de la escuela superior de Tlahuelilpan
Base de datos:
Número de sistema: 000585554
ISSN: 2007-4948
Autores: 1
1
1
2
1
Instituciones: 1Universidad de Colima,
2Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo,
Año:
Volumen: 6
Número: 11
País: México
Idioma: Español
Resumen en español Este artículo introduce el diseño mecánico y el modelo cinemático de un robot paralelo tipo delta, para su aplicación en el área de la medicina, específicamente para la rehabilitación y diagnóstico de extremidad superior de pacientes niños. Además, se presenta la historia de los robots paralelos y los principales componentes de los robots delta. El diseño mecánico es realizado en un software especializado Solidworks® yel análisis matemático para obtener el modelo cinemático se utiliza Matlab®. Para validar que el modelo cinemático del robot delta se utilizan los dos software antes mencionados.
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