| Revista: | Xikua boletín científico de la escuela superior de Tlahuelilpan |
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| Número de sistema: | 000585582 |
| ISSN: | 2007-4948 |
| Autores: | Gudiño-Lau, Jorge1 Rosales, Israel1 Charre, Saida1 Alcalá, Janeth1 Duran, Miguel1 Vélez-Díaz, Daniel2 |
| Instituciones: | 1Universidad de Colima, 2Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, |
| Año: | 2019 |
| Volumen: | 7 |
| Número: | 13 |
| Paginación: | 1-10 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Resumen en inglés | This article introduces the mechanical design and construction of an exoskeleton, for application in the area of medicine, specifically for the rehabilitation and diagnosis of lower extremity of children patients. In addition, it presents the anatomical planes of the human body and the orthopedic exoskeleton, as well as its anthropometric measurements. In the co-simulation the static and dynamic of the orthopedic exoskeleton is shown, where the strength to which it is subjected is described to see its maximum value, as well as the experimental tests performed on the exoskeleton mounted on a child. |
| Resumen en español | Este artículo introduce el diseño mecánico y la construcción de un exoesqueleto, para su aplicación en el área de la medicina, específicamente para la rehabilitación y diagnóstico de extremidad inferior de pacientes niños. Además, se presenta los planos anatómicos del cuerpo humano y el exoesqueleto ortopédico, así como sus medidas antropométricas. En la co-simulación se muestra la estática y dinámica del exoesqueleto ortopédico, donde se describe la fuerza a la que es sometido para ver su máximo valor, así como las pruebas experimentales que se realizan al exoesqueleto montado sobre un niño. |
| Palabras clave: | Exoesqueletos, diagnóstico y rehabilitación |
| Keyword: | Exoskeletons, diagnosis and rehabilitation |
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