| Revista: | Xikua boletín científico de la escuela superior de Tlahuelilpan |
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| Número de sistema: | 000585647 |
| ISSN: | 2007-4948 |
| Autores: | Campos-Ceja, Nancy1 Gudiño-Lau, Jorge1 Magaña-Ciprian, Silvia1 Charre-Ibarra, Saida1 Alcalá-Rodríguez, Janeth1 Durán-Fonseca, Miguel1 Velez-Diaz, Daniel2 |
| Instituciones: | 1Universidad de Colima, 2Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, |
| Año: | 2021 |
| Volumen: | 9 |
| Número: | 18 |
| Paginación: | 6-13 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Resumen en inglés | This article presents a design of a mechatronic system to support children in their rehabilitation of the upper limb (shoulder, wrist and hand). A communication interface is designed using the arduino board to link the mechanical system and the man-machine software. In addition, it is make a game with the purpose of making the mechatranic system more attractive and serving as motivation so that children can advance in their physical therapies.The mechatronic system is designed in a CAD software with all its components, the electronic part is made with the arduino card to control the progress of the therapies and the game is created through a games platform. The experimental rehabilitation team is designed with the advice of therapists and approved by a rehabilitation center for children with motor problems. |
| Resumen en español | Este artículo presenta un diseño de un sistema mecatrónico para apoyar a niños en su rehabilitación de la extremidad superior (hombro, muñeca y mano). Se diseña una interfaz de comunicación empleando la tarjeta arduino para enlazar el sistema mecánico y el software hombre-maquina. Además, se realiza un juego con el propósito de que sea atractivo el sistema mecatrónico y sirva de motivación para que los niños puedan avanzar en sus terapias físicas.El sistema mecatrónico es diseñado en un software CAD con todos sus componentes, la parte electrónica es realizada con la tarjeta arduino para controlar el avance de las terapias y el juego es creado mediante una plataforma de juegos. El equipo experimental de rehabilitación se diseña con la asesoría de terapeutas y abalado por un centro de rehabilitación de niños con problemas motrices. |
| Palabras clave: | Sistema mecatrónico, rehabilitación, terapia |
| Keyword: | Mechatronic system, rehabilitation, therapie |
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