| Journal: | Visión electrónica |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000461823 |
| ISSN: | 1909-9746 |
| Authors: | Duarte B, Katherin1 Borrás P., Carlos1 |
| Institutions: | 1Universidad Industrial de Santander, Bucaramanga, Santander. Colombia |
| Year: | 2016 |
| Season: | Ene-Jun |
| Volumen: | 10 |
| Number: | 1 |
| Pages: | 102-112 |
| Country: | Colombia |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Analítico |
| Spanish abstract | Los robots paralelos son utilizados en diversas áreas como: simulación de movimientos,medicina, manufactura, entre otras. Se han dise ̃nado y construido muchos de ellos teniendoen cuenta aspectos como grados de libertad, modelos matem ́aticos que aproximan ladin ́amica real del sistema donde act ́uan, y las estrategias de control para que respondanadecuadamente ante perturbaciones. El presente art ́ıculo describe las generalidades de losrobots paralelos con el fin de dar a conocer sus aplicaciones industriales, arquitecturasy notaci ́on, los m ́etodos y representaciones matem ́aticas necesarias para el an ́alisis de sumovilidad, el c ́alculo de la cinem ́atica y la din ́amica presentes, el estudio del espacio detrabajo, as ́ı como las estrategias de control implementadas en algunos de ellos. Se describenlas investigaciones y desarrollos futuros que pueden realizarse en esta ́area de la rob ́otica,desde una amplia revisi ́on bibliográfica que permite al lector incursionar profundamenteen cualquier aspecto de interés |
| Disciplines: | Ciencias de la computación, Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería electrónica, Clasificación, Robótica, Robots, Robots paralelos |
| Keyword: | Electronic engineering, Classification, Parallel robots, Robotics, Robots |
| Full text: | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/11711/12445 |
