| Journal: | Visión electrónica |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000460244 |
| ISSN: | 1909-9746 |
| Authors: | López Contreras, William Alejandro1 Rairán Antolines, José Danilo1 |
| Institutions: | 1Universidad Distrital Francisco José de Caldas, |
| Year: | 2019 |
| Volumen: | 13 |
| Number: | 2 |
| Pages: | 254-261 |
| Country: | Colombia |
| Language: | Inglés |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Experimental |
| Spanish abstract | En este art ́ıculo se presenta el diseño de un encoder magn ́etico para lamedici ́on de la posici ́on angular. El encoder est ́a compuesto por dos sensoresde efecto Hall en cuadratura en una plataforma fija. Adem ́as, sobre lossensores, y en el eje a medir se ubican dos imanes permanentes conmagnetizaci ́on axial. El movimiento relativo entre el componente fijo y elm ́ovil del encoder genera una variaci ́on de voltaje en los sensores. Estavariaci ́on da lugar a la aproximaci ́on de la posici ́on angular. Se detallan losprocesos de adquisici ́on y linealizaci ́on de los datos, dado que son los aportesm ́as importantes de esta propuesta. Para finalizar se muestra la aplicaci ́ondel encoder en el control de posici ́on angular del eje de un motor de corrientedirecta, con lo que se muestra el trabajo del encoder ante cambios lentos y rápidos de posición angular |
| English abstract | We present the design of a magnetic encoder for angular positionmeasurements. The proposed encoder includes two Hall sensors in quadraturein a fixed platform. In addition, two permanent magnets are placed abovethe sensors in a shaft. The relative motion between the fixed and movablecomponents generates a voltage variation in the sensors, which enables anapproximation of the angular position. We detail the acquisition process andthe linearisation method applied for this encoder, which represent the mostimportant contributions of this work. Finally, we demonstrate an applicationof the encoder for position control of a direct current motor to characterisethe encoder performance in estimating rapid and slow changes in angularposition |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería electrónica, Codificadores, Codificadores magnéticos, Diseño, Efecto Hall |
| Keyword: | Electronic engineering, Design, Encoders, Hall effect, Magnetic encoders |
| Full text: | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15180/15025 |
