Generación de trayectorias en sistemas diferencialmente planos
Título del documento: Generación de trayectorias en sistemas diferencialmente planos
Revista: Revista técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000183610
ISSN: 0254-0770
Autores: 1
Instituciones: 1Universidad del Zulia, Facultad de Ingeniería, Maracaibo, Zulia. Venezuela
Año:
Periodo: Ago
Volumen: 24
Número: 2
Paginación: 99-106
País: Venezuela
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Analítico
Disciplinas: Matemáticas,
Ingeniería
Palabras clave: Matemáticas aplicadas,
Ingeniería de control,
Planitud diferencial,
Generación de trayectorias,
Control no lineal,
Retroalimentación
Keyword: Mathematics,
Engineering,
Applied mathematics,
Control engineering,
Differential flatness,
Trajectory generation,
Nonlinear control,
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