Generación de trayectorias en sistemas diferencialmente planos
Document title: Generación de trayectorias en sistemas diferencialmente planos
Journal: Revista técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia
Database: PERIÓDICA
System number: 000183610
ISSN: 0254-0770
Authors: 1
Institutions: 1Universidad del Zulia, Facultad de Ingeniería, Maracaibo, Zulia. Venezuela
Year:
Season: Ago
Volumen: 24
Number: 2
Pages: 99-106
Country: Venezuela
Language: Español
Document type: Artículo
Approach: Analítico
Disciplines: Matemáticas,
Ingeniería
Keyword: Matemáticas aplicadas,
Ingeniería de control,
Planitud diferencial,
Generación de trayectorias,
Control no lineal,
Retroalimentación
Keyword: Mathematics,
Engineering,
Applied mathematics,
Control engineering,
Differential flatness,
Trajectory generation,
Nonlinear control,
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