| Journal: | Revista mexicana de ingeniería biomédica |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000376736 |
| ISSN: | 0188-9532 |
| Authors: | Vilchis González, A.H1 Avila Vilchis, J.C1 Estrada Flores, R.G1 Martínez Méndez, R1 Portillo Rodríguez, O1 Romero Huertas, M1 |
| Institutions: | 1Universidad Autónoma del Estado de México, Toluca, Estado de México. México |
| Year: | 2014 |
| Season: | Abr |
| Volumen: | 35 |
| Number: | 1 |
| Pages: | 63-79 |
| Country: | México |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Analítico |
| Spanish abstract | Este artículo se enfoca en las consideraciones que se deben tomar en cuenta sobre el diseño de robots modulares que permitan auxiliar al médico en intervenciones de CMI (Cirugía Mínimamente Invasiva). Se presenta el estado del arte de los sistemas robóticos modulares tanto re-configurables como auto re-configurables, así como los dispositivos y materiales quirúrgicos usados en cirugía de mínima invasión con el fin de tomarlos como referencia en las propuestas de diseño, considerando la normatividad para dispositivos médicos y con un enfoque de diseño para dispositivos de ablación durante laparoscopías abdominales |
| English abstract | This article concerns the aspects that have to be taken into account for mechanical design of modular robots to be used as a surgical tool in MIS (Minimally Invasive Surgery) interventions. For this purpose, several works concerning modular, reconfigurable and autoreconfigurable robots are presented. Materials and surgical devices that are used for MIS are taken into account as a reference for modular and reconfigurable robots design considering regulations on medical devices and technology. The information presented in this document is oriented to abdominal ablations in laparoscopic interventions |
| Disciplines: | Medicina |
| Keyword: | Cirugía, Ingeniería biónica y cibernética, Robots, Ingeniería biomédica, Cirugía mínima invasiva |
| Keyword: | Medicine, General practice and family health, Surgery, Bionics and cybernetics, Robots, Biomedical engineering, Minimally invasive surgery |
| Full text: | Texto completo (Ver HTML) |
