| Journal: | Revista mexicana de física |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000325710 |
| ISSN: | 0035-001X |
| Authors: | Aguilar Ibáñez, C1 Suárez Castañón, M.S2 Guzmán Aguilar, F3 |
| Institutions: | 1Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación en Computación, México, Distrito Federal. México 2Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Cómputo, México, Distrito Federal. México 3Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Física y Matemáticas, México, Distrito Federal. México |
| Year: | 2008 |
| Season: | Ago |
| Volumen: | 54 |
| Number: | 4 |
| Pages: | 265-270 |
| Country: | México |
| Language: | Inglés |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Analítico, descriptivo |
| Spanish abstract | Presentamos un enfoque de control Hamiltoniano para la estabilización de un sistema de cuerpo rígido que es controlado por dos torques. La estrategia de control consiste en resolver una condición de acoplamiento conveniente con el fin de derivar un eontrolador de retroalimentaeión que haga al sistema en lazo cerrado global y asintóticamente estable |
| English abstract | We present a Hamiltonian control approach for the stabilization of a rigid body system that is controlled by two torques. The stabilization strategy consists in solving a feasible matching condition in order to derive a feedback controller which forces the closed–loop system to be globally asymptotically stable |
| Disciplines: | Física y astronomía |
| Keyword: | Física de partículas y campos cuánticos, Control de un sistema de cuerpo rígido, Control no lineal, Estabilidad de Lyapunov |
| Keyword: | Physics and astronomy, Particle physics and quantum fields, Control of rigid body system, Nonlinear control, Lyapunov stability |
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