| Journal: | Revista Facultad de Ingeniería. Universidad de Antioquia |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000333952 |
| ISSN: | 0120-6230 |
| Authors: | Araque Rodríguez, Carlos1 Guerrero, Fabio2 |
| Institutions: | 1Empresas Municipales de Cali, Cali, Valle del Cauca. Colombia 2Universidad del Valle, Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Cali, Valle del Cauca. Colombia |
| Year: | 2010 |
| Season: | Mar |
| Number: | 52 |
| Pages: | 172-184 |
| Country: | Colombia |
| Language: | Inglés |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Experimental, aplicado |
| Spanish abstract | En este artículo se presenta el diseño, construcción y pruebas de un sistema que permite la manipulación y visualización del robot Microbot Teachmover usando una conexión inalámbrica Bluetooth con dirección IPv6, brindando la posibilidad de manejar el robot desde diferentes escenarios: desde un dispositivo móvil que se encuentra en la misma piconet del robot; desde un computador que se encuentre en la misma piconet del robot y desde un computador que se encuentre conectado a Internet con una dirección IPv6 |
| English abstract | This article presents the design, construction and testing of a system that allows the manipulation and visualization of the “Microbot Teachmover” robot using a Bluetooth wireless connection with an IPv6 address allowing the manipulation of the robot in three different scenarios: from a mobile device that is located on the robot’s piconet, from a desktop computer that is in the same piconet as the robot, and from any computer that is connected to the Internet via IPv6 |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería biónica y cibernética, Robots, Teleoperación, Bluetooth, Redes inalámbricas, Internet |
| Keyword: | Engineering, Bionics and cybernetics, Robots, Teleoperation, Bluetooth, Wireless networks, Internet |
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