| Journal: | Revista brasileira de ensino de fisica |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000315010 |
| ISSN: | 0102-4744 |
| Authors: | Lemos, Nivaldo A1 |
| Institutions: | 1Universidade Federal Fluminense, Departamento de Fisica, Niteroi, Rio de Janeiro. Brasil |
| Year: | 2003 |
| Volumen: | 25 |
| Number: | 1 |
| Pages: | 28-34 |
| Country: | Brasil |
| Language: | Portugués |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Experimental |
| English abstract | The treatment of nonholonomic constraints in Lagrangian dynamics requires caution, since procedures valid for holonomic constraints do not always apply to nonholonomic constraints. We make a didactic review of the main properties of nonholonomic constraints, with emphasis on certain subtleties seldom or never discussed in texbooks on analytical mechanics. We also call attention to the little known Voronec equations, which avoid Lagrange multipliers |
| Portuguese abstract | O tratamento de vínculos não-holônomos na dinâmica lagrangiana exige cautela, pois procedimentos válidos para vínculos holônomos nem sempre se aplicam a vínculos não-holônomos. Fazemos uma revisão didática das principais propriedades dos vínculos não-holônomos, com destaque para certas sutilezas raramente ou nunca discutidas nos textos de mecânica analítica. Chamamos a atenção, também, para as pouco conhecidas equações de Voronec, que evitam multiplicadores de Lagrange |
| Disciplines: | Física y astronomía, Matemáticas |
| Keyword: | Física, Matemáticas puras, Vínculos no holónomos, Ecuaciones de Voronec |
| Keyword: | Physics and astronomy, Mathematics, Physics, Pure mathematics, Non-holonomic constraints, Voronec equations |
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