| Journal: | RBRH. Revista brasileira de recursos hidricos |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000388429 |
| ISSN: | 1414-381X |
| Authors: | Rijo, Manuel1 Arranja, Carina1 |
| Institutions: | 1Universidade de Evora, Evora. Portugal |
| Year: | 2006 |
| Season: | Abr-Jun |
| Volumen: | 11 |
| Number: | 2 |
| Pages: | 59-69 |
| Country: | Brasil |
| Language: | Portugués |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Analítico, descriptivo |
| English abstract | Water conveyance and delivery canals are com- plex hydraulics systems, with many singularities, with major transient flows when associated with flexible water delivery methods and, for these reasons, they are very diffi- cult to control. The monovariable local control, where the control device (gate or weir) determines the immediate upstream flow depth (upstream local control) or immediate downstream flow depth (downstream local control), is the most widely used technique (especially the former) because is easy to tune and implement. The paper presents and compares two methods for tuning digital controllers of the Proportional and Integral type (PI) that can be used for the local upstream or distant downstream control installation. The latter appears to be an improvement/modernization of the first one. One of the tuning methods is an iterative procedure and the other is an optimisation tool based on the Simplex algorithm. The basic simulator for the two tuning methods is an unsteady flow hydraulic model based on the full Saint Venant equations, discretized and linearized according to the Preissmann finite-difference implicit scheme. The simulations presented were performed for the Canal Condutor Geral (main canal conveyor) of the Irrigated Perimeter of Macedo de Cavaleiros (Portugal) |
| Portuguese abstract | Os canais de transporte e distribuição de água são sistemas hidráulicos complexos, com muitas singularidades, com regimes transitórios importantes quando associados a métodos flexíveis de distribuição e, por isso, muito difíceis de controlar. O controlo local monovariável em que o órgão de controlo (comporta ou descarregador) controla a profundidade do escoa- mento imediatamente a montante (controlo local por montante) ou a jusante (controlo local por jusante) são as técnicas mais usuais (sobretudo a primeira) uma vez que são fáceis de calibrar e implementar. O artigo apresenta e compara dois métodos de calibração de controladores digitais do tipo Proporcional e Integral (PI) que se podem usar na instalação do controlo local por montante e no controlo por jusante à distância; este último aparece como uma melhoria/modernização do anterior. Um dos métodos de calibração é um procedimento iterativo e o outro é um método de optimização baseado no algoritmo do Simplex. O simulador de base em ambos os métodos de calibração é um modelo hidráulico de regime variável que usa as equações completas de Saint Venant, discretizadas e linearizadas de acordo com esquema implícito de diferenças finitas do tipo Preiss- mann. As simulações apresentadas foram realizadas para o Canal Condutor Geral do Aproveitamento Hidroagrícola de Macedo de Cavaleiros (Portugal) |
| Disciplines: | Agrociencias |
| Keyword: | Riego y drenaje, Canales de riego, Sistemas hidráulicos, Simulación |
| Keyword: | Agricultural sciences, Irrigation and drainage, Irrigation channels, Hydraulic systems, Simulation |
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