Programacion de trayectorias no lineales
Document title: Programacion de trayectorias no lineales
Journal: Memoria Electro - Reunión Académica de Ingeniería Electrónica
Database: PERIÓDICA
System number: 000004705
ISSN: 0185-4607
Authors: 1
Institutions: 1Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Esc Ciencias Fisico Matematicas, Puebla. México
Year:
Season: Oct
Number: 15
Pages: 63-74
Country: México
Language: Español
Document type: Artículo
Approach: Teórico, experimental
Disciplines: Matemáticas,
Ingeniería
Keyword: Matemáticas aplicadas,
Ingeniería electrónica,
Robots,
Cálculo,
Obstaculos,
Cuaterniones,
Algebra lineal,
Planificación
Keyword: Mathematics,
Engineering,
Applied mathematics,
Electronic engineering,
Robots,
Calculus,
Obstacles,
Quaternions,
Path planning,
Linear algebra
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