Estudio cinemático directo e inverso de "hammurabi" brazo de robot manipulador de 5 grados de libertad
Document title: Estudio cinemático directo e inverso de "hammurabi" brazo de robot manipulador de 5 grados de libertad
Journal: Memoria Electro - Reunión Académica de Ingeniería Electrónica
Database: PERIÓDICA
System number: 000110329
ISSN: 0185-4607
Authors: 1
Institutions: 1Instituto Tecnológico de Nuevo Laredo, Nuevo Laredo, Tamaulipas. México
Year:
Season: Oct
Number: 12
Pages: 245-258
Country: México
Language: Español
Document type: Artículo
Approach: Teórico, experimental
Disciplines: Ingeniería,
Ciencias de la computación,
Matemáticas
Keyword: Ingeniería de control,
Ingeniería electrónica,
Matemáticas aplicadas,
Robots,
Algoritmos,
Basic,
Automatización,
Matriz,
Cinemática
Keyword: Engineering,
Computer science,
Mathematics,
Control engineering,
Electronic engineering,
Applied mathematics,
Robots,
Algorithms,
Basic,
Automation,
Matrix,
Kinematics
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