Diseño de un controlador para levitador autosensado empleando criterio de Mikhailov



Document title: Diseño de un controlador para levitador autosensado empleando criterio de Mikhailov
Journal: Memoria Electro - Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica
Database: PERIÓDICA
System number: 000274352
ISSN: 1405-2172
Authors: 1
Institutions: 1Universidad de Santiago de Chile, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Santiago de Chile. Chile
Year:
Season: Oct
Volumen: 18
Pages: 199-204
Country: México
Language: Español
Document type: Artículo
Approach: Aplicado
Spanish abstract Este trabajo presenta la forma en que se diseñó un controlador autosensado, para manejar la respuesta de un levitador electromagnético, aplicando el criterio de Mikhailov. Se darán a conocer las ecuaciones que rigen al sistema, los criterios de estabilidad y los resultados obtenidos. El objetivo de este trabajo es implmentar un controlador que, tomando una muestra de corriente del electroimán, produzca una señal de tensión de realimentación que origine una separación estable del objeto suspendido de material ferromagnético
English abstract This paper shows the way in which a self-sensing controller was designed in order to control the response of an electromagnetic leyitator through the Mikhailov criterion. The equations which control the system, the stability criteria and the conlcusion will be shown. The purpose of this paper is to implement a controller, that takes a sample of electromagnetic current, which produces a voltage signal of feed-back. It causes an stable device magnetic levitation
Disciplines: Ingeniería
Keyword: Ingeniería de control,
Ingeniería electrónica,
Controladores,
Levitador electromagnético,
Criterio de estabilidad Mikhailov,
Ecuaciones
Keyword: Engineering,
Control engineering,
Electronic engineering,
Controllers,
Electromagnetic levitator,
Mikhailov stability criteria,
Equations
Document request
Note: The document is shipping cost.









Original documents can be consulted at the Departamento de Información y Servicios Documentales, located in the Annex to the General Directorate of Libraries (DGB), circuito de la Investigación Científica across from the Auditorium Nabor Carrillo, located between the Institutes of Physics and Astronomy. Ciudad Universitaria UNAM. Show map
For more information: Departamento de Información y Servicios Documentales, Tels. (5255) 5622-3960, 5622-3964. E-mail: sinfo@dgb.unam.mx . Monday to Friday from (8 to 16 hrs).