| Journal: | Ingeniería y universidad |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000336160 |
| ISSN: | 0123-2126 |
| Authors: | Rairán Antolines, José Danilo1 Guerrero Cifuentes, Cindy Estéfany Mateus Pineda, Jaime Alfredo |
| Institutions: | 1Universidad Distrital "Francisco José de Caldas", Bogotá. Colombia |
| Year: | 2010 |
| Season: | Ene-Jun |
| Volumen: | 14 |
| Number: | 1 |
| Pages: | 137-160 |
| Country: | Colombia |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Experimental, aplicado |
| Spanish abstract | En este artículo se compara el desempeño de dos controladores —el proporcional integral derivativo (PID) y el difuso— sobre una plataforma comercial, utilizada normalmente en aeromodelismo, el servomotor Futaba S3004. Antes de realizar la identificación sobre el motor, se modifican el circuito de control, la etapa de potencia y el sensor. Enseguida se utiliza el método del lugar de las raíces para sintonizar el PID en el control de la posición angular. Las simulaciones y el control se realizan desde Simulink de MATLAB®, en lo cual se usa además una tarjeta de adquisición de datos, la PCI 6024E. Al final del documento se analizan los resultados y se observa que si bien el controlador PID tiene el mejor comportamiento, el del controlador difuso es comparable |
| English abstract | The performance of PID and fuzzy controllers is compared in a commercial device normally used in model airplanes: the S3004 Futaba Servo. The controller circuit, the power amplifier and the sensor are modified, and then the motor is observed. Next, a root-locus method is used to tune a PID for angular position control. Simulations and control are made in Matlab’s Simulink, and also a data acquisition card (PCI 6024E) is used. Results are analyzed at the end of the document: although the PID controller works better, the fuzzy controller shows a similar performance |
| Portuguese abstract | Neste artigo compara-se o desempenho de dois controladores —o proporcional integral derivativo (PID) e o difuso— sobre uma plataforma comercial, utilizada normalmente em aeromodelismo, o servomotor Futaba S3004. Antes de realizar a identificação sobre o motor, modificam-se o circuito de controle, a etapa de potência e o sensor. Posteriormente utiliza-se o método do lugar das raízes para sintonizar o PID no controle da posição angular. As simulações e o controle realizam-se desde Simulink de MATLAB®, no qual se usa também uma placa de aquisição de dados, a PCI 6024E. No final do documento analisam-se os resultados e observa-se que o controlador PID tem o melhor comportamento, mas o do controlador difuso é comparável |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería eléctrica, Motores eléctricos, Controladores, Control difuso, Servomecanismos |
| Keyword: | Engineering, Electrical engineering, Electric motors, Controllers, Fuzzy control, Servomechanisms |
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