Diseño, construcción y control de un simulador sísmico uniaxial tele-operable para modelos estructurales a pequeña escala



Document title: Diseño, construcción y control de un simulador sísmico uniaxial tele-operable para modelos estructurales a pequeña escala
Journal: Ingeniería y competitividad
Database: PERIÓDICA
System number: 000431664
ISSN: 0123-3033
Authors: 1
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2
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Institutions: 1Universidad del Valle, Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Cali, Valle del Cauca. Colombia
2Universidad del Valle, Escuela de Ingeniería Civil y Geomática, Cali, Valle del Cauca. Colombia
Year:
Volumen: 12
Number: 2
Pages: 95-115
Country: Colombia
Language: Español
Document type: Artículo
Approach: Aplicado, descriptivo
Spanish abstract Este artículo presenta el diseño, construcción y control de un simulador sísmico uniaxial para modelos estructurales de pequeña escala. Inicialmente, el documento muestra el diseño de cada parte del simulador hasta llegar a la construcción de todo el prototipo. Luego, se halla un modelo matemático del simulador utilizando un procedimiento de identificación en el lazo de velocidad que se valida mediante respuesta en frecuencia. A partir del modelo identificado se diseñan los controladores de los lazos de velocidad y posición, que proveen al sistema el desempeño requerido. Finalmente, se presentan varias pruebas para la validación del simulador sísmico y se describe la interfaz de control remota desarrollada en Java®, que permite al usuario definir las señales de excitación, visualizar los registros obtenidos de la prueba y observar el video en línea desde Internet
English abstract This paper presents the design, construction and control of a unidirectional seismic simulator for testing smallscale structural models. The design of the components and the construction process of the entire prototype are described in detail. Amathematical model of the simulator dynamics is found using an identification procedure in the velocity loop and validated using the frequency response. The identified model is used to design controllers with velocity and position loops that provide the required system performance. Finally, experimental test results of the seismic simulator are presented and a description is given of the remote control interface developed in Java®, which allows the user to define excitation signals, display data obtained during tests and watch online video over the Internet
Disciplines: Ingeniería
Keyword: Ingeniería sísmica,
Ingeniería civil,
Simuladores sísmicos,
Dinámica estructural,
Modelos estructurales
Keyword: Civil engineering,
Seismic engineering,
Seismic simulators,
Structural dynamics,
Structural models
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