| Journal: | Ingeniería. Investigación y tecnología |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000423199 |
| ISSN: | 1405-7743 |
| Authors: | Rodríguez Castro, Ramón1 Alcaraz Caracheo, Alejandro2 Sánchez Rodríguez, Álvaro1 |
| Institutions: | 1Instituto Tecnológico de Celaya, Departamento de Ingeniería Mecánica, Celaya, Guanajuato. México 2Instituto Tecnológico de Celaya, Departamento de Ingeniería Mecatrónica, Celaya, Guanajuato. México |
| Year: | 2018 |
| Season: | Abr-Jun |
| Volumen: | 19 |
| Number: | 2 |
| Country: | México |
| Language: | Inglés |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Experimental, aplicado |
| Spanish abstract | Un método de colocación de polos se aplica para el control numérico realimentado de una viga flexible. Técnicas de elemento finito se usaron para la discretización de la estructura continua y a partir de la correspondiente representación de espacio de estados, las ganancias de realimentación se obtuvieron por el método de colocación de polos para el control modal. Los resultados obtenidos de la simulación numérica muestran que el control de los primeros tres modos de vibración se pueden realizar de manera efectiva con un control de entrada simple |
| English abstract | A pole placement method was applied in feedback numerical control of an intelligent flexible beam. Finite element techniques were used for the discretization of the continuous beam and from the corresponding state space representation, control gains were obtained by the pole allocation method for the appropriated modal control. The results obtained from numerical simulation show that control of the first three vibration modes is efficiently accomplished with a single input control |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería civil, Ingeniería de control, Control modal estructural, Estructuras flexibles, Colocación de polos, Control de entrada simple, Control activo |
| Keyword: | Civil engineering, Control engineering, Modal structural control, Flexible structures, Pole allocation, Single input control, Active control |
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